Настройка Betaflight

По умолчанию на полетном контроллере установлена прошивка Betaflight. Для настройки прошивки установите конфигуратор Betaflight на компьютер с Github или флеш накопителя и подключите квадрокоптер.

Следуйте изображениям ниже для настройки. Не забывайте нажимать кнопку СОХРАНИТЬ при внесении изменений.

Данный экран показывает правильность установки полетного контроллера. Наклоняйте дрон в разные стороны чтобы проверить правильность поведения.

Вкладка PORTS определяет UART порты к которым подключена периферия ( радиоприемник, GPS, телеметрия и так далее.)

Во вкладке Configuration выставьте протокол DSHOT600

Для радиоприемника в разделе Receiver выбираем Serial Based Receiver

И ниже протокол SBUS. Не забывайте сохранять настройки.

В данной вкладке проверяется работоспособность аппаратуры и правильность карты каналов.

Настройте полетные режимы как указано на картинке. Если полетный режим не выбран, это значит, что квадрокоптер будет работать в ручном режиме управления без стабилизации. Режим Angle является режимом стабилизации.

Вкладка тестирования моторов позволяет определить правильно ли подключены моторы и правильно ли они вращаются.

ВНИМАНИЕ! Все тесты проводить со снятыми пропеллерами.

Если вы видите, что моторы крутятся не в ту сторону, то можно поменять направление перепаяв две фазы мотора, просто поменять их местами.

Либо пройти в конфигуратор регуляторов BLHELI для настройки.

Установка конфигуратора осуществляется по этой ссылке:

BLHeli - Configurator

Вкладка настройки полетных данных для камеры. Выключите необходимые вам данные для отображения на FPV камере.

После любых изменений обязательно нажмите кнопку SAVE (Сохранить) или Save and reboot, чтобы изменения вступили в силу.