# Настройка Betaflight

\
По умолчанию на полетном контроллере установлена прошивка Betaflight. Для настройки прошивки установите конфигуратор Betaflight на компьютер с Github или флеш накопителя и подключите квадрокоптер.

Следуйте изображениям ниже для настройки. Не забывайте нажимать кнопку СОХРАНИТЬ при внесении изменений.

Данный экран показывает правильность установки полетного контроллера. Наклоняйте дрон в разные стороны чтобы проверить правильность поведения.

![](/files/-MGHM5eFKzNwlOvmmf6H)

Вкладка PORTS определяет UART порты к которым подключена периферия ( радиоприемник, GPS, телеметрия и так далее.)

![](/files/-MGHM8WjDUo6WbYcUD8x)

Во вкладке Configuration выставьте протокол DSHOT600

![](/files/-MGHMAqUPz7kX2cRnGYd)

Для радиоприемника в разделе Receiver выбираем Serial Based Receiver

И ниже протокол SBUS. Не забывайте сохранять настройки.

![](/files/-MGHME5QROrVnZUivR4D)

В данной вкладке проверяется работоспособность аппаратуры и правильность карты каналов.

![](/files/-MGHMGVPM3ve4lkD4qCY)

Настройте полетные режимы как указано на картинке. Если полетный режим не выбран, это значит, что квадрокоптер будет работать в ручном режиме управления без стабилизации. Режим Angle является режимом стабилизации.

![](/files/-MGHMIyY4teKG9l4Lsya)

Вкладка тестирования моторов позволяет определить правильно ли подключены моторы и правильно ли они вращаются. 

{% hint style="danger" %}
ВНИМАНИЕ! Все тесты проводить со снятыми пропеллерами.
{% endhint %}

Если вы видите, что моторы крутятся не в ту сторону, то можно поменять направление перепаяв две фазы мотора, просто поменять их местами.

Либо пройти в конфигуратор регуляторов BLHELI для настройки.

Установка конфигуратора осуществляется по этой ссылке:

{% embed url="<https://chrome.google.com/webstore/detail/blheli-configurator/mejfjggmbnocnfibbibmoogocnjbcjnk?hl=en>" %}

![](/files/-MGHMe2Z93OE2RJRAmyL)

Вкладка настройки полетных данных для камеры. Выключите необходимые вам данные для отображения на FPV камере.

![](/files/-MGHMgxT5CLPsTUstRwp)

{% hint style="success" %}
После любых изменений обязательно нажмите кнопку **SAVE (Сохранить) или Save and reboot**, чтобы изменения вступили в силу.
{% endhint %}


---

# Agent Instructions: Querying This Documentation

If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.

Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter:

```
GET https://brlab.gitbook.io/edu-ard/edu.ard-standart/nastroika-betaflight.md?ask=<question>
```

The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.