Настройка Betaflight
Last updated
По умолчанию на полетном контроллере установлена прошивка Betaflight. Для настройки прошивки установите конфигуратор Betaflight на компьютер с Github или флеш накопителя и подключите квадрокоптер.
Следуйте изображениям ниже для настройки. Не забывайте нажимать кнопку СОХРАНИТЬ при внесении изменений.
Данный экран показывает правильность установки полетного контроллера. Наклоняйте дрон в разные стороны чтобы проверить правильность поведения.
Вкладка PORTS определяет UART порты к которым подключена периферия ( радиоприемник, GPS, телеметрия и так далее.)
Во вкладке Configuration выставьте протокол DSHOT600
Для радиоприемника в разделе Receiver выбираем Serial Based Receiver
И ниже протокол SBUS. Не забывайте сохранять настройки.
В данной вкладке проверяется работоспособность аппаратуры и правильность карты каналов.
Настройте полетные режимы как указано на картинке. Если полетный режим не выбран, это значит, что квадрокоптер будет работать в ручном режиме управления без стабилизации. Режим Angle является режимом стабилизации.
Вкладка тестирования моторов позволяет определить правильно ли подключены моторы и правильно ли они вращаются.
ВНИМАНИЕ! Все тесты проводить со снятыми пропеллерами.
Если вы видите, что моторы крутятся не в ту сторону, то можно поменять направление перепаяв две фазы мотора, просто поменять их местами.
Либо пройти в конфигуратор регуляторов BLHELI для настройки.
Установка конфигуратора осуществляется по этой ссылке:
Вкладка настройки полетных данных для камеры. Выключите необходимые вам данные для отображения на FPV камере.
После любых изменений обязательно нажмите кнопку SAVE (Сохранить) или Save and reboot, чтобы изменения вступили в силу.
