Архив. Настройка ревизий 2019-2020 года

ВНИМАНИЕ! Данный раздел предназначен для квадрокоптеров, которые производились до Июля 2020 года. Если вы получили квадрокоптеры в 2021 году, то пропустите этот раздел.

С Августа 2020 года данный квадрокоптер поставляется с другой прошивкой. Более ранние модели необходимо обновить до текущей стабильной версии прошивки перед началом занятий с квадрокоптером.

Настройка квадрокоптера происходит в два этапа: 1. Этап Прошивки (Обновления прошивки) 2. Этап Настройки и калибровки

Для осуществления дальнейших действий с квадрокоптером необходимо осуществить прошивки и импорт настроек в несколько этапов:

Прошивка (Обновление прошивки)

Базово квадрокоптер поставляется с прошивкой INAV. Конфигураторы для прошики INAV находятся на флеш-накопителе и доступны по данной ссылке https://github.com/iNavFlight/inav-configurator/releases

Данная прошивка поможет вам понять что все датчики квдарокоптера работают и моторы крутятся в нужную строну, все каналы радиопередачи работают исправно и квадрокоптер реагирует на изменения положений стиков.

Для подключения квадрокоптера к компьютеру необходимо вставить батарею питания в разъем и подсоединить провод USB к квадрокоптеру, а затем и к компьютеру.

Запустив конфигуратор INAV нажать CONNECT или Соединиться в правом верхнем углу.

Установка нужного программного обеспечения:

Загрузчик прошивки для главного STM процессора https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubeprog.html Конфигуратор Mission Planner https://firmware.ardupilot.org/Tools/MissionPlanner/MissionPlanner-latest.msi Файлы пршивки и инструкцию можно скачать по этой ссылке

Обновление прошивки квадрокоптера.

Данную манипуляцию следует делать всего один раз, если версия вашего квдарокоптера поставляется с INAV. Если вы получили квадрокоптер с прошивкой Ardupilot, то данный раздел следует пропустить.

1. Зарядить батарею

2. Снять все пропеллеры (если они были установлены, то запомнить их позицию)

3. Подключить батарею в батарейный разъем и закрыть крышку квадрокоптера

4. Подключить квадрокоптер к USB порту компьютера

5. Запустить конфигуратор INAV и подключиться квадрокоптеру

6. Выбрать пункт CLI, напечатать на клавиатуре команду dfu и нажать ENTER

7. Не отсоединяя квадрокоптер от USB компьютера запустить STM32CubeProgramming

8. На правой панели выбрать источник – USB, напротив надписи Port должно появиться устройство DFU. Открываем файл прошивки eduard_ap_with_bl.hex нажатием кнопки “OpenFile”, нажимаем Connect, появится кнопка Загрузить, нажимаем ее и смотрим окошке Log сообщение об успешном окончании загрузки файла прошивки.

9. Открываем Mission Planner, и подключаемся к дрону. Переходим на вкладку CONFIG --> Full ParametList. В панели слева нажимаем “Load from file”, выбираем файл конфигурации eduard_08082020.param и ждем когда он загрузится. После чего нажимаем Write Params для сохранения параметров в память квадрокоптера.

Обновление прошивки ESP32.

1. Подключаемся к квадрокоптеру по WIFI

2. Открываем браузер по адресу http://192.168.1.4/update

3. На открывшейся странице нажимаем “OpenFile”, выбираем файл обновления eduard_esp32_firmware.bin, далее нажимаем кнпку “Upload” и ждем завершения процесса.

4. После завершения процесса связь с WIFI точкой разоврется и восстановится вновь, это значит что прошивка завершена.

Настройка и калибровка

Так как в квадрокоптер уже занесены базовые параметры полёта, то квадрокоптер может позволить осуществить взлет сразу. Если взлет не осуществляется, значит система безопасности квдарокоптера не дает команду взлетать и необходимо осуществить калибровки гироскопа и датчика расстояния в среде Mission Planner или QGC.