# Калибровка Акселерометра

{% hint style="danger" %}
Внимание! Все действия производятся со снятыми пропеллерами!
{% endhint %}

1. Откройте QGround control (QGC)
2. Вкладка Сенсоры (Sensors) -- Кселерометр (Accelerometer)
3. Следйте инструкции, как показано на изображениях ниже

![Нажмите ОК для продолжения](/files/-MUnBwJfAgz8URen1ZB1)

В этом шаге необходимо будет располагать квадрокоптер так, как показано на изобраении и после того, как вы расположиле его в нужном направлении, для продолжения нажимайте кнопку NEXT

![](/files/-MUnCIHfjRXagPBoDldN)

![](/files/-MUnDomzAWBaLHyhG_6Q)

После завершения всех шаго система предложит вам перезагрузить полэтный контроллер. Согласитесь и сделайте перезагрузку нажав кнопку Перезагрузить (Reboot Vehicle)

{% hint style="success" %}
Калибровка завершена
{% endhint %}


---

# Agent Instructions: Querying This Documentation

If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.

Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter:

```
GET https://brlab.gitbook.io/edu-ard/edu.ard-mini/arkhiv/pervye-shagi/kalibrovka-akselerometrayo.md?ask=<question>
```

The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.