📖
База знаний по продукции BR Lab
  • Информация о продукции
  • EDU.ARD Стандарт
    • Описание
    • Используемые термины
    • История мультикоптеров
    • Элементы мультикоптера, бортовой электроники и наземного оборудования
    • Сборка
    • Настройка Betaflight
    • Настройка аппаратуры радиопередачи
    • Настройка iNav
    • Правила эксплуатации
    • Мультикоптер. Принцип действия
    • Практика полёта
  • EDU.ARD Race
    • Описание
    • Сборка
    • Правила эксплуатпации
    • Настройка Betaflight
  • EDU.ARD Мини
    • Описание
    • Правила эксплуатации
    • Подключение к квадрокоптеру
    • Первый полёт
    • Практика полёта
    • Практические задания
    • Полёт в режиме удержания позиции и высоты
    • Программное обеспечение
    • Автономный полёт
      • Программное обеспечение
      • Полёты на Scratch 3
      • Файл миссии Python
      • Google Blockly
      • ROS
    • Модификации пользователей
      • Подключение приемника FrSky XM+
    • Архив
      • Архив. Подключение к квадрокоптеру
      • Архив. Настройка до 2023
        • Обновление модуля связи
        • Обновление бортовой прошивки
        • Загрузка параметров настроек
        • Калибровка Акселерометра
        • Калибровка Горизонта
        • Калибровка Гироскопа
        • Калибровка Барометра
        • Перезагрузка системы
      • Архив. Настройка ревизий 2019-2020 года
  • EDU.ARD Wing
    • Описание
    • Сборка учебного крыла
    • Правила эксплуатации
    • Настройка
  • Система хронометража BRLab Racetracker
    • Описание
    • Настройка гонки
    • Проведение гонки
    • Файлы прошивки
  • Образовательный конструктор квадрокоптера «Мультрикс»
    • Описание квадрокоптера «Мультрикс»
    • Сборка
    • Настройка
    • Описание пульта управления
    • Первый полёт
    • Файлы
    • Правила техники безопасности при эксплуатации мультикоптеров
    • Правила техники безопасности при хранении, транспортировке и эксплуатации аккумуляторов
  • 3D Принтеры
    • Описание
    • Технические требования
    • Программы и профили
    • Первое включение
    • Загрузка и выгрузка филамента
    • Печать с USB накопителя
    • Подключение по Ethernet
    • Подключение по Wifi
Powered by GitBook
On this page
  1. EDU.ARD Мини

Практика полёта

PreviousПервый полётNextПрактические задания

Last updated 4 years ago

Задание 1 — Полёт по линии

Задание начального уровня для понимания полёта и поведения Квадрокоптера.

Определите для себя безопасную зону полёта и в этой зоне начертите или выложите из бумажных полос линию. в Начало и конец линии положите по одной метки, которые идут в комплект с квадрокоптером — это будут взлет и посадка.

Поставьте квадрокоптер на одну из меток так, чтобы камера квадрокоптера смотрела на другую метку, которая будет являться посадочной зоной.

Совершите взлет и старайтесь двигать квадрокоптер вдоль прямой линии прямиком к посадочной зоне. Как только вы считаете, что находитесь над зоной посадки — выполните процедуру посадки и проверьте, на сколько точно ваш квадрокоптер приземлится.

Проделайте такое упражнение в обратную сторону для закрепления техники полёта.

Задание 2 — Полёт с ускорением

Оборудуйте полётную зону также как и в первом задании и поставьте квадрокоптер на стартовую позицию.

Теперь после взлета старайтесь кратковременно и максимально быстро наклонять стик движения ВПЕРЕД так, чтобы квадрокоптер с ускорением начал движение вперед. Осуществите торможение путем отпускания стика движения вперед до того, как квадрокоптер достигнет зоны посадки, это позволит вам понять, какая инерция имеется у него в момент максимального ускорения.

Комбинируйте полет из первого урока с данным, попробуйте разные варианты движения.

Задание 3 — Полёт «Волна»

Оборудуйте полётную зону также как и в первом задании и поставьте квадрокоптер на стартовую позицию.

В данном здании происходит тренировка полета с регулированием высоты. Как в предыдущих заданиях двигайтесь вперед, но при этом старайтесь набирать и снижать высоту с помощью ручки газа, как-бы описывая движения по параболе.

Потренируйтесь несколько раз, при этом, в данном задании вы можете не осуществлять посадку в конечной точке, а сделать такое же движение но в другую сторону от дальней точки к себе, причем, квадрокоптер будет выполнять полёт спиной к вам.

Задание 4 — Полёт наоборот

Освободите полётную зону от мешающих препятствий, и приготовьте достаточно места для тренировки полёта наоборот.

В данном здании проходит тренировка полёта с возвратом к себе, но в данном случае квадарокоптер должен лететь к вам обратно и камера должна быть направлена на вас.

Взлетите и летите вперед до конечной точки. Затем, разверните квадрокоптер на 180 градусов так, чтобы кго камера смотрела на вас и попробуйте лететь обратно. Вы заметите, что управление стало зеркальным и движение ПРАВО стало движением ВЛЕВО, а движение ВПЕРЕД стало движением НАЗАД. потренируйтесь управлять квадрокоптером и постарайтесь вернуть его в зону старта и правильно посадить.

Задание 5 — Полёт с комбинацией стиков

Освободите полётную зону от мешающих препятствий, и приготовьте достаточно места для тренировки комбинированного полёта.

В данном упражнении вы можете использовать все полученные навыки и осуществлять контроль квадрокоптером всеми стиками сразу, стараясь быстро и без остановки летать от точки к точке, осуществляя взлет и посадку, либо попробовать пролететь по окружности используя комбинации стиков движения ВЛЕВО и ВПРАВО с вращением ВОКРУГ своей оси.

Не забывайте, что как только квадрокоптер оказывается расположено камерой к вам — управление становится зеркальным.

Потренируйте свободный полет, старайтесь не совершать аварий и не падать, и проходить контрольные точки в виде посадки.