Подключение приемника FrSky XM+
В этом разделе собраны модификации пользователей и предложения из сообщества. Ответственность за все манипуляции и их последствия ложатся ложится на пользователя. В случае выхода из строя оборудования не является гарантийным случаем.
ВСЕ МАНИПУЛЯЦИИ НЕОБХОДИМО ПРОИЗВОДИТЬ СО СНЯТЫМИ ПРОПЕЛЛЕРАМИ.
ШАГ 1. Подготовка приемника
Так как у приемника FrkSky XM+, SBUS сигнал инвертирован, а полётный контроллер имеет неинвертированный УАПП порт, необходимо осуществить пайку сигнального и остальных проводов так, как показано на Рисунке 1.
ШАГ 2. Припаять приемник
Существует несколько модификаций полётного контроллера. Ниже на Рисунке 2 и Рисунке 3 представлены схемы подключения для каждой из ревизий полётных контроллеров.
ШАГ 3. Связка приемника и пульта управления
На совместимом с FrSky XM+ пульте настройте параметры как показано на Рисунке 4. В более новых прошивка Mode будет указан как ACCST D16
Настройте тумблеры и стики пульта управления как показано на Рисунке 5.
ШАГ 4. Связка пульта управления и приемника
В меню пульта управления переведите указатель на надпись BND.
Нажмите один раз на центр колеса выбора, как показано на Рисунке 7.
Подготовьте заряженный аккумулятор для квадрокоптера и проведите следующие действия:
Зажмите и удерживайте кнопку связки на приемнике
Не отпуская кнопку вставьте аккумулятор питания в квадокоптер
На приемнике загорятся два светодиода (красный и зелёный)
На пульте управления один раз нажмите на центр круглого колеса
Пульт начнет издавать кратковременный писк
На приемнике начнет мигать зеленый диод
На пульте еще раз нажмите на центр колеса и писк прекратится
Отключите аккумулятор от квадрокоптера и выключите и включите пульт
При повторном подключении аккумулятора должен загорпеться один зеленый светодиод на приемнике, это означает что сязка прошла успешно
ШАГ 5. Настройка параметров квадрокоптера
Если у вас не установлен, то установите QGC (QgroundControl), подключите батарею к квадрокоптеру, включите квадрокоптер и подсоедините USB кабель от компьютера в порт квадрокоптера.
Запустите QGC и зайдите в меню Vehicle Setup.
Перейдите в раздел Parameters как показано на Рисунке 8.
В поисковой строке введите serial1_ , это настройка протокола обмена данными приемника к полётным контроллером. Выберите в параметре serial1_protocol значение RCIN, как показано на Рисунке 9.
Нажмите на клавишу Clear рядом с поисковой строкой, далее в правом верхнем углу появится клавиша Tools. Нажмите на нее и выберите пункт Reboot Vehicle. Долждитесь перезагрузки полётного контроллера.
ШАГ 6. Калибровка пульта управления
В QGC перейдите в раздел Radio как показано на Рисунке 10 и выполните калибровку пульта управления.
ШАГ 7. Настройка полётных режимов
В QGC перейдите в раздел Flight Modes и настройте подходящие для вас режимы арминга и полёта.
ШАГ 8. Полёт
Разместите пропеллеры на моторы квадрокоптера по схеме вращения моторов как показано на Рисунке 11. Включите пульт управления, включите квадрокоптер и разместите его в безопасной полётной зоне. Произведите АРМ и попробуйте полетать.
Last updated
