Сборка

Для сборки данной модификации вам понадобятся следующие комплектующие:

1. Полётный контроллер – 1шт 2. Регулятор оборотов — 4 шт 3. Моторы — 4 шт 4. Рама квадрокоптера с крепежом — 4шт 5. Комплект стоек — 1 шт 6. Радиоприемник — 1 шт 7. Батарея — 1 шт 8. Пропеллеры — 4 шт 9. Комплект отверток — 1 шт 10. Паяльник и припой (в комплект не входят) — 1 шт

Вариация сборки на полётном контроллере F405.

Вариация сборки на полётном контроллере Matek F405-TE.

Порядок сборки

1. Сборка рамы

Найдите и распакуйте часты несущей конструкции (рамы) квдарокоптера. Для этого шага понадобится также комплект защиты пропеллеров.

Соберите раму чтобы она выглядела также как на рисунке ниже. Начните сборку с главной нижней пластины к которой снизу присоединятся лучи и крестовина жесткости. Порядок соединения такой (Сверху вниз): Главная пластина – Лучи – Крестовина.

Не забывайте использовать алюминиевые стойки там, где на схеме показаны зеленые стрелки. Перед установкой верхней пластины убедитесь в том, что щеки крепления спереди и задняя стойка тоже установлены в соответствующие пазы.

2. Установка моторов и защиты пропеллеров

Найдите и распакуйте моторы, а также комплект защиты пропеллеров. Соберите 4 защиты пропеллеров, заметьте, что после сборки защиты у вас остались болты. Ими нужно крепить моторы к раме вместе с защитой.

Порядок установки такой (сверху вниз): Мотор – Защите пропеллера – Луч квадрокоптера.

Обратите внимание — в комплекте у моторов разные по цвету гайки, это означает что резьба на валах моторов тоже разная. Белая гайка означает, что резьба правой направленности (стандартная), черная гайка означает, что резьба левой направленности (т.е закручивание гайки происходит против часовой стрелки).

Зачем это нужно? Вариант с разной резьбой на моторах предостерегает нас от случайного откручивания винтов в процессе полета, а также при зацепе о какие-либо препятствия.

Моторы с черной гайкой должны располагаться на переднем левом и заднем правом лучах. (В случае, если моторы с разными гайками и резьбой вала)

Укоротите провода моторов до 3-4см, аккуратно зачистите концы проводов.

3. Установка регулятора оборотов

Найдите в наборе регуляторы оборотов и распакуйте их. Следуя схеме выше, расположите регуляторы на лучах рамы, используя двухстороннюю липкую ленту из комплекта. Отрежьте нужный по размеру сегмент ленты, прикрепите его на лучи и сверху на липкую ленту присоедините регулятор оборотов.

Осторожно припаяйте регуляторы к моторам, используя схему. Не забывайте хорошо залуживать площадки для пайки и провода.

Опасайтесь перегрева площадок для пайки.

4. Установка полётного контроллера

Найдите в наборе полётный контроллер Matek F405. Распакуйте его и проденьте резиновые демпферы в отверстия полетного контроллера. Установите полетный контроллер как показано на рисунке ниже.

Установите полётный контроллер на раму квадрокоптера и припаяйте разъем питания и регуляторы оборотов согласно схеме сборки. Будьте внимательны, не перепутайте полярность проводов питания и проверьте правильность подключения сигнальных проводов регулятора. При установке используйте пластиковые проставки 5мм, резиновые демпферы и крепеж.

5. Установка дополнительных устройств приема-передачи.

Найдите в наборе радиоприемник XM+. Установите его согласно схеме.

Радиоприемник необходимо поместить в термоусадку, либо изолировать от случайного касания других электрических элементов. Прикрепите радиоприемник с помощью двусторонней ленты на уже установленный полётный контроллер так, чтобы антенны были выпущены в сторону задних лучей квадрокоптера.

6. Найдите в наборе аккумулятор и стяжку крепления аккумулятора. Разместите аккумулятор на верхней палубе квадрокоптера предварительно продев стяжку между широкими отверстиями верхней палубы.

7. Настройте ваш квадрокоптер в конфигураторе iNav. (Можно скачать с флеш-накопителя из комплекта или с Github)

6. Установка аккумулятора и разъема питания XT60

Так как в данном типе дрона используется верхнее расположение аккумулятора, то следует предусмотреть для него место. Пайку разъема питания следует осуществлять прямо на полетный контроллер, если провод питания батареи дотянется до него. Соблюдайте полярность при пайке, не подсоединяйте аккумулятор во время паячных работ.

Сборка завершена. Необходимо проверить сборку тестером на предмет короткого замыкания.

Для этого в разъем батареи TX60 на квадрокоптере необходимо поместить щупы тестера и включить его в режим определения замыкания. Если никаких предупреждений на тестере не видно, то все в порядке и можно приступать к настройке программной части квадрокоптера.