Используемые термины

БПЛА

Беспилотный летательный аппарат. Примеры: квадрокоптер, коптер, гексакоптер, самолет, летающее крыло, конвертоплан (VTOL), вертолет.

Квадрокоптер

Беспилотный летательный аппарат с 4-мя винтами и электронной системой стабилизации.

Мультикоптер

Беспилотный летательный аппарат с электронной системой стабилизации и числом винтов, равным 3 (трикоптер), 4 (квадрокоптер), 6 (гексакоптер), 8 (октокоптер) или более.

Полетный контроллер / ПК

1. Специализированная плата, спроектированная для управления мультикоптером, самолетом или другим аппаратом.

2. Программное обеспечение для платы управления мультикоптером. Примеры: CleanFlight, BetaFlight, Inav, Silverware, PX4

Прошивка

Программное обеспечение, управляющее работой какого-либо устройства, например, полетного контроллера или электронного регулятора оборотов мотора (ESC).

Мотор / Электродвигатель

Электродвигатель, который вращает винты мультикоптера. Обычно используются бесколлекторные или коллекторные электродвигатели.

ESC / электронный регулятор бортов

Electronic Speed Controller. Специализированная плата, которая управляет скоростью вращения бесколлекторного электродвигателя. Управляется полетным контроллером при помощи широтно-импульсной модуляции (ШИМ).

ESC имеет прошивку, которая определяет особенности его работы.

АКБ / аккумулятор / батарея

Перезаряжаемый источник тока для БПЛА. В квадрокоптерах обычно применяются Li-po (литий-полимерные) аккумуляторы.

Ячейка АКБ

Составная часть АКБ, непосредственный источник тока. Обычно АКБ для БПЛА состоят из нескольких (2–6) ячеек, соединенных последовательно. Максимальное напряжение одной Li-po ячейки – 4.2 В; общее напряжение АКБ равно суммарному напряжению ячеек. Количество ячеек обозначается буквой S, например: 2S, 3S, 4S.

Аппаратура радиоуправления / пульт / аппаратура

Пульт для управления квадрокоптером, работающий по радиоканалу. Для работы пульта к полетном контроллеру необходимо подключить ресивер (радио приемник).

Воздушный винт / пропеллер

Винт, находящийся

Телеметрия

Передача данных о состоянии квадрокоптера или другого аппарата на расстояние.