Настройка ревизий 2019-2020 года
ВНИМАНИЕ! Данный раздел предназначен для квадрокоптеров, которые производились до Июля 2020 года. Если вы получили квадрокоптеры в 2021 году, то пропустите этот раздел.
С Августа 2020 года данный квадрокоптер поставляется с другой прошивкой. Более ранние модели необходимо обновить до текущей стабильной версии прошивки перед началом занятий с квадрокоптером.
Настройка квадрокоптера происходит в два этапа: 1. Этап Прошивки (Обновления прошивки) 2. Этап Настройки и калибровки
Для осуществления дальнейших действий с квадрокоптером необходимо осуществить прошивки и импорт настроек в несколько этапов:
Прошивка (Обновление прошивки)
Базово квадрокоптер поставляется с прошивкой INAV. Конфигураторы для прошики INAV находятся на флеш-накопителе и доступны по данной ссылке https://github.com/iNavFlight/inav-configurator/releases
Данная прошивка поможет вам понять что все датчики квдарокоптера работают и моторы крутятся в нужную строну, все каналы радиопередачи работают исправно и квадрокоптер реагирует на изменения положений стиков.
Для подключения квадрокоптера к компьютеру необходимо вставить батарею питания в разъем и подсоединить провод USB к квадрокоптеру, а затем и к компьютеру.
Запустив конфигуратор INAV нажать CONNECT или Соединиться в правом верхнем углу.
Установка нужного программного обеспечения:
Загрузчик прошивки для главного STM процессора https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubeprog.html Конфигуратор Mission Planner https://firmware.ardupilot.org/Tools/MissionPlanner/MissionPlanner-latest.msi Файлы пршивки и инструкцию можно скачать по этой ссылке
Обновление прошивки квадрокоптера.
Данную манипуляцию следует делать всего один раз, если версия вашего квдарокоптера поставляется с INAV. Если вы получили квадрокоптер с прошивкой Ardupilot, то данный раздел следует пропустить.
Зарядить батарею
Снять все пропеллеры (если они были установлены, то запомнить их позицию)
Подключить батарею в батарейный разъем и закрыть крышку квадрокоптера
Подключить квадрокоптер к USB порту компьютера
Запустить конфигуратор INAV и подключиться квадрокоптеру
Выбрать пункт CLI, напечатать на клавиатуре команду dfu и нажать ENTER
Не отсоединяя квадрокоптер от USB компьютера запустить STM32CubeProgramming
Открываем Mission Planner, и подключаемся к дрону. Переходим на вкладку CONFIG --> Full ParametList. В панели слева нажимаем “Load from file”, выбираем файл конфигурации eduard_08082020.param и ждем когда он загрузится. После чего нажимаем Write Params для сохранения параметров в память квадрокоптера.
Обновление прошивки ESP32.
Подключаемся к квадрокоптеру по WIFI
Открываем браузер по адресу http://192.168.1.4/update
На открывшейся странице нажимаем “OpenFile”, выбираем файл обновления eduard_esp32_firmware.bin, далее нажимаем кнпку “Upload” и ждем завершения процесса.
После завершения процесса связь с WIFI точкой разоврется и восстановится вновь, это значит что прошивка завершена.
Настройка и калибровка
Так как в квадрокоптер уже занесены базовые параметры полёта, то квадрокоптер может позволить осуществить взлет сразу. Если взлет не осуществляется, значит система безопасности квдарокоптера не дает команду взлетать и необходимо осуществить калибровки гироскопа и датчика расстояния в среде Mission Planner или QGC.
Last updated
