Сборка основного крыла

1. Склейка фюзеляжа

Сборку крыла начнем с склеивания консолей крыла с центропланом. Первым делом отрезаем все литники.

Старайтесь отрезать аккуратно вровень чтобы не оставалось выпирающих частей, углублений в пене в этих местах тоже стоит избегать, для достижения большей площади контакта при склеивании. Не обязательная, но рекомендательная процедура, это удаление глянцевого слоя с торцов частей крыла. Для этого нам необходимо снять глянцевый слой с торцов крыла, делается это шкуркой. Матовая поверхность обеспечивает лучшее склеивание частей крыла.

После этого нам понадобится карбоновые трубки и тонкие полоски из пены.

У нас имеются 4 карбоновых прутка и 2 трубки. На данном этапе нам понадобятся только трубки. У полосок из пены так же нужно отрезать лишнее (как показано на фото)

Короткая трубка вклеивается в верхнюю часть крыла, длинная ниже. Перед нанесением клея вложите трубку в углубление на крыле и подберите соответствующую заглушку под это углубление. В идеале заглушка должна полностью погружаться в углубление и не должно оставаться выпирающих мест.

После примерки обязательно запомните как она была установлена. Это очень важно при склейке. Наносим клей и размазываем его трубкой по поверхности углубления. Клей необходимо хорошо размазать по всей поверхности и той части трубки которая будет внутри. После наносим клей на поверхность полоски из пены, желательно его так же размазать тонким слоем по всей площади.

Клей входящий в состав набора является контактным, для обеспечения лучшей склейки после нанесения на поверхности нужно подождать 5-7 минут, затем состыковать поверхности и плотно прижать друг к другу. Подержать какое то время.

В итоге должно получиться вот так.

Излишки выступившего клея можно удалить влажной тряпкой или салфеткой. Следующим шагом мы вклеим карбоновые прутки. Нам также понадобятся длинный и короткий пруток.

Здесь ситуация аналогичная, закрывающих кусков пены тут не предусмотрено, поэтому просто промазываем выемку и пруток клеем, ждем какое то время и устанавливаем его на место. Хорошо прижимаем.

Итог на фото.

Дальнейшие действия стоит производить выждав пару часов для лучшего схватывания клея.

Следующим шагом будет склеивание крыла и центральной частей. Аккуратно вставляем трубки в отверстия в центральной части, должны входить туго, но без прикладывания силы.

Мажем клеем обе половины, и хорошо размазываем по всей поверхности. Снова ждем, тут стоит дать клею подсохнуть минут 10, а затем плотно прижать обе части. Подготавливаем вторую половину крыла, примеряем полоски из пены на свои места, запоминаем их расположение. Затем намазываем клеем все склеиваемые поверхности, торцы, трубки и полоски пены. Соединяем все вместе.

После завершения склейки необходимо оставить крыло минимум на 6 часов для полимеризации клея и фиксации частей фюзеляжа между собой.

2. Установка мотора и электроники

Начнем с установки мотора, нам понадобятся:

• Гайки М3

• Винты м3 12мм

• Карбоновая и фанерная части мотормаунта

• Напечатанная проставка

Фанерная часть маунта имеет 2 части, их нужно вклеить друг в друга, затем с небольшим усилием вставить гайки в отверстия.

Намазать клеем и склеить в карбоновой частью, для обеспечения лучшего прижима можно закрутить винты через напечатанную проставку.

Затем выкручиваем винты и намазав обе стороны приклеиваем мотормаунт на свое место.

Мотор к проставке крепим на 4 винта идущие в комплекте с мотором, проставку с мотором прикручиваем винтами 12мм.

Возьмем регулятор скорости что бы отмерить длину провода необходимого для пайки мотора к регулятору. Паять провода пока не обязательно.

Примерим сервоприводы, может случиться такое что они не совсем подходят по размеру, в моем конкретном случае необходимо отрезать кусочек пены.

Пример установленного сервопривода а так же прокладке проводаов

Сервоприводы пока не вклеиваем, это нужно будет сделать после настройки полетного контроллера. Теперь вклеим деталь для крепления полетного контроллера. Тут все просто, мажем и клеим на свое место. Так же можно сразу приклеить площадку для крепления аккумулятора.

Полетный контроллер устанавливается на выступающие стойки и прикручивается винтами м3 12мм, GPS приемник приклеивается на небольшое количество клея по углам.

3. Подключение компонентов

Перейдем к процессу пайки и подключения компонентов к полетному контроллеру. Перед установкой и началом работ с паяльником, полетный контроллер необходимо прошить и откалибровать. Пока он не установлен во крыло это сделать гораздо проще. https://github.com/iNavFlight/inav-configurator/releases Переходим по ссылке и скачиваем последний релиз конфигуратора для системы установленной у вас. Распаковываем в удобную папку и запускаем. Подключаем полетный контроллер (ПК) к компьютеру. Убеждаемся что ПК подключился и в правом верхнем углу отображается компорт. Если порт не определяется необходимо скачать и установить драйверы. Ссылки на них находятся на главной странице конфигуратора.

После подключения ПК жмем кнопку connect и попадаем следующее окно. Нам нужно определить таргет ПК для перепрошивки. Для этого в строке внизу окна набираем команду Version и жмем Enter.

Смотри во вторую строчку с решеткой, там указано название полетного контроллера, запоминаем его и жмем Disconnect. Мы вернемся на главную страницу конфигуратора. Здесь нам нужно переключиться во вкладку Firmware flasher.

В строке Choose a board выбираем строку с названием нашего ПК, в следующей строчке выбираем последнюю актуальную прошивку.

Затем внизу страницы жмем загрузить прошивку и после кнопку прошить, ждем завершения процесса.

Теперь мы можем подкачаться в ПК. Ждем Connect. И перед нами всплывает окно с предложением выбора что мы будем настраивать квадрокоптер, классический самолет или самолет с V образным оперением хвоста или же крыло и прочее. Выбираем 3 пункт.

Применятся необходимы параметры и ПК автоматически перезагрузится и подключится снова.

Слева в окне мы видим вкладки, часть из них мы изучим позднее, на данный момент нам нужна вкладка Calibration.

Производим калибровку акселерометра.

На ПК есть стрелка направления движения вперед. Ориентируясь на нее, производим калибровку шаг за шагом как нап предлагает конфигуратор. При калибровке необходимо держать полетный контроллер в установленной позиции с минимальным сдвигом во время шага калибровки.

После всех манипуляций нужно нажать внизу Save and Reboot. Следующая вкладка Mixer. Как мы видим тут уже установлен пресет летающего крыла, нам же нужно только нажать Load and apply. ПК задумается и снова автоматически перезагрузится. На этом пока все, дальше будем паять компоненты к ПК.

Исходя из схемы подключения компонентов вам необходимо самостоятельно припять, Силовой провод с разъемом Регулятор оборотов и сигнальный провод от него GPS приемник Приемник радиосигнала 2 сервопривода в входы 3 и 4 Видео передатчик и видеокамеру.