# Настройка

Для настройки вам понадобятся программы из раздела [ФАЙЛЫ](faily). Установите нужную версию для вашей системы и возвращайтесь в текущий раздел.

{% hint style="danger" %}
**Все настройки и подключения к компьютеру должны делаться со снятыми пропеллерами!**
{% endhint %}

Поставьте заряжаться пульт управления, используя провод TYPE-C. Вы можете зарядить его как от компьютера, так и от любого блока питания на 5В.&#x20;

Поставьте на зарядку силовой аккумулятор, используя зарядное устройство.



### ШАГ 1. Настройка пульта управления и подготовка с связке



На этом этапе необходимо связать квадрокоптер с пультом управления.

Сначала необходимо выбрать протокол общения радиопульта с полётным контроллером квадрокоптера. Найдите сзади пульта управления кнопку BIND.

Отверткой из набора нажмите и удерживайте кнопку BIND, одновременно с этим нажмите на кнопку питания пульта управления. Лампочка должна мигнуть один раз красным и далее засветиться синим.&#x20;

Если лампочка мигает два или более раз, то повторяйте процедуру описанную выше тех пор, пока красный свет не начнет мигать один раз.

Далее отпустите все кнопки включая кнопку BIND. Долгим нажатием на кнопку питания включите пульт управления.

{% hint style="info" %}
**Запомните, всегда включайте первым пульт управления, а затем квадрокоптер.**
{% endhint %}

Подключите квадрокоптер к компьютеру используя провод MicroUSB и откройте Betaflight Configurator. Нажмите справа вверху CONNECT (Соединиться) если соединение не произошло автоматически. Когда соединение установлено, вы увидите состояние квадрокоптера как показано на Рисунке 11.

![Рисунок 11](https://3973701117-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2F-M92_2n185Eu1w70HzxS%2Fuploads%2F4WQdpZXqMOdJYcgOcmfj%2Fimage.png?alt=media\&token=36b244c6-2fa6-436a-9bf7-4c2ddcd34b44)

Перейдите в вкладку Receiver (Приемник), как показано на рисунке 12, справа в разделе Receiver (Приемник), должен стоять протокол FRSKY\_X, если стоит другой, то выберите нужный из списка. Нажмите кнопку SAVE (Сохранить).

![Рисунок 12](https://3973701117-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2F-M92_2n185Eu1w70HzxS%2Fuploads%2FP0vBbXwDXCONxpj6sael%2Fimage.png?alt=media\&token=15507a2b-ddb4-4906-849e-2ee429d54562)

В конфигураторе нажмите SAVE и затем REFRESH. Вы увидите, что ползунки начнут двигаться, значит связка прошла успешно.

В этой же вкладке, проверьте в разделе Channel Map (Карта каналов), как показано на рисунке 12, чтобы была надпись AETR1234, если там стоит другая надпись, то сотрите ее и напишите AETR1234. Нажмите кнопку SAVE (Сохранить).

###

### ШАГ 2. Связка пулта управления с квадрокоптером



Если вы выключили пульт управления, то включите его, нажав и удерживая кнопку на лицевой стороне пульта до того момента, пока не загорится синий индикатор. Нн убирайте далеко пульт управления.



**Способ 1**

\
Для связки пульта с полётным контроллером перейдите в раздел CLI (Командная строка) и наберите bind\_rx, нажмите клавишу Enter. В терминале появится надпись Binding…

На пульте управления нажмите кнопку Bind и дождитесь, пока индикатор кнопки перестанет мигать и станет синим.\
\
В терминале напишите Save и дождитесь пока конфигуратор и дрон перезагрузятся. Зайдите во вкладку Receiver (Приемник) и вы увидите, что ползунки начнут двигаться если потянуть за стики пульта, значит связка прошла успешно.

Если движения индикаторов нет, повторите процедуру привязки заново.

&#x20;\
**Способ 2 (может не работать на некоторых прошивках)**



Перейдите в вкладку Receiver (Приемник), как показано на рисунке 13 и нажмите кнопку Bind (Связать приемник).

<figure><img src="https://3973701117-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2F-M92_2n185Eu1w70HzxS%2Fuploads%2FFEVF88M0qzud2qRQAmuJ%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=8807806c-eb2d-4ac2-8f13-f145611bc929" alt=""><figcaption><p>Рисунок 13</p></figcaption></figure>

На пульте управления нажмите кнопку Bind и дождитесь, пока индикатор кнопки перестанет мигать и станет синим.

В конфигураторе нажмите SAVE и затем REFRESH. Вы увидите, что ползунки начнут двигаться если потянуть за стики пульта, значит связка прошла успешно.

Если движения нет, повторите процедуру привязки заново.



### ШАГ 3. Проверка настройки карты каналов



Перейдите в вкладку Receiver (Приемник), как показано на рисунке 14 и нажмите кнопку Bind (Связать приемник). Подвигайте стиками пульта и сравните значения с конфигуратором Betaflight:

* Левый стик, движение вверх-вниз — канал Throttle
* Левый стик, движение вправо-влево — канал Yaw
* &#x20;Правый стик, движение вправо-влево — канал Roll
* Правый стик, движение вверх-вниз — канал Pitch
* Тумблер включения моторов (левый нижний) — AUX1

<figure><img src="https://3973701117-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2F-M92_2n185Eu1w70HzxS%2Fuploads%2FNLgkOljoFXdKUzkhCO5J%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=06a620e8-ce26-4ba8-8e65-f92a937c1aa3" alt=""><figcaption><p>Рисунок 14</p></figcaption></figure>

### ШАГ 4. Проверка вращения моторов

{% hint style="warning" %}
**Все настройки и подключения к компьютеру должны делаться со снятыми пропеллерами!**
{% endhint %}

Разместите силовой аккумулятор на верхней палубе дрона и закрепите его кевларовой стяжкой. Подключите силовой аккумулятор в разъем питания, соблюдая полярность.

В конфигураторе Betaflight Переходим в раздел Motors (Моторы). Снимите галочку снизу как показано на рисунке 15 и вы увидите, как активируется возможность крутить моторами.

<figure><img src="https://3973701117-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2F-M92_2n185Eu1w70HzxS%2Fuploads%2F6ERbpQC60Ll72vJ6823a%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=b0b28ef8-86fd-491d-95a0-1345072109ad" alt=""><figcaption><p>Рисунок 15</p></figcaption></figure>

Аккуратно поднимите ползунок Master примерно до значений 1200 и проверьте направление вращения моторов.

Если моторы направление вращения моторов отлично от схемы вращения которая представлена на рисунке 16, то останавливаем моторы уводя ползунок Master в нулево значение, снимаем галочку  и приступаем к следующему этапу.

Если моторы вращаются в нужную сторону как на рисунке 16, то пропускаем этот шаг.



<figure><img src="https://3973701117-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2F-M92_2n185Eu1w70HzxS%2Fuploads%2FS6tpBEZ2iOvwFkFYb2si%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=5b1b473d-f4ff-46f2-8a1d-9917666df88f" alt=""><figcaption><p>Рисунок 16</p></figcaption></figure>



### ШАГ 5. Изменение направления вращения моторов



Закройте Betaflight Configurator. Откройте BLheli Configurator, нажмите Connect (Соединить).

<figure><img src="https://3973701117-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2F-M92_2n185Eu1w70HzxS%2Fuploads%2FSVPXY7AGLlxNyJZtpGAd%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=2b2817e5-2a54-4ed6-a650-4da9bfe497b4" alt=""><figcaption><p>Рисунок 17</p></figcaption></figure>

Далее, нажмите кнопку READ SETUP. Система прочитает настройки регулятор оборотов и вы увидите их как показано на Рисунке 17.

<figure><img src="https://3973701117-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2F-M92_2n185Eu1w70HzxS%2Fuploads%2FaSA2sUDo4nZyW2ZlRXCy%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=eda9a380-670c-43b3-83cb-c9c934e14c37" alt=""><figcaption><p>Рисунок 18</p></figcaption></figure>

На этом этапе вам необходимо развернуть направление тех моторов, которые вращаются не в ту сторону, как показано на рисунке 16.

Для этого в настройках нужного регулятора в выпадающем списке MOTOR DIRECTION установите Reversed и нажмите кнопку Write Setup. Настройки сохранятся и моторы будут вращаться в нужную сторону. Сделайте это с каждым мотором, который вращается не в ту сторону. Отключитесь от конфигуратора и закройте его.



### ШАГ 6. Калибровка акселерометра и проверка режимов полёта



Подключите квадрокоптер к компьютеру используя провод MicroUSB и откройте Betaflight Configurator. Нажмите справа вверху CONNECT (Соединиться) для того, чтобы войти в меню настроек.

Водите в первую вкладку Setup (Настройки), положите дрон на ровную поверхность, так как сейчас кабель подключен к дрону и неудобно его ставить ровно, то попробуйте поставить его на коробку большей частью нижней палубы и нажмите кнопку Calibrate Accelerometer. Дрон издаст звук и сделает калибровку.

Нажмите на кнопку RESET Z AXIS для сброса настроек координат и высоты.



### ШАГ 7. Проверка режимов полёта

{% hint style="warning" %}
**Все настройки и подключения к компьютеру должны делаться со снятыми пропеллерами!**
{% endhint %}

Войдите в вкладку Modes (Режимы) и убедитесь, что там уже есть режимы как показано на рисунке 19. Если таких режимов нет, настройте всё как показано на рисунке 19.

<figure><img src="https://3973701117-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2F-M92_2n185Eu1w70HzxS%2Fuploads%2F13i9Fg7pTdAF9wWKDQwO%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=4ed1a4fb-8632-445b-9e19-546f5e9e6d9b" alt=""><figcaption><p>Рисунок 19</p></figcaption></figure>

Возьмите пульт управления в руки и включите левый нижний переключатель SA в положение ВВЕРХ, это режим ARM — запуск моторов дрона. Выключите этот режим.

Переключите переключатель SB в среднее положение — Режим Горизонт и верхнее положение — Режим АКРО (не рекомендуется для начинающих). Выключите все режимы.

**Проверки завершены. Отключите батарею от квадрокоптера и выключите пульт.**

